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電池開發背景：針對客戶對軍用設備動力驅動的要求，拓爾德選擇高倍率磷酸鐵鋰電芯設計方案，以替代早期使用鎳鎘鎳氫電池作動力的軍用設備動力系統，鋰電池軍用設備動力系統縮小了軍用設備的體積，減輕了設備整體重量。由于鋰電芯高倍率充放電性能好，使得軍用設備具備爬坡能力和極好的爆發性。電池管理系統采用進口芯片和管，具備與主機數據的實時通訊能力，能讓操控者實時掌握電池的使用狀況。

一、設計要求：

    利用高倍率磷酸鐵鋰電芯設計無人坦克軍用動力電池，把良好的高倍率充放電性能、與主機數據通訊的優異性能。

二、無人坦克軍用動力電池設計方案：

1）保護板（PCM）：針對磷酸鐵鋰電池組進行設計的保護線路。由于鋰電池本身的化學特性，設計除具備常規的過充、過放、過流、短路及過溫等保護外，還提供電池的電量檢測和整組電池均衡功能。

2）保護電路：采用進口IC和MOS管，對電芯進行過充、過放、過流、短路等功能的在線實時監測。使電芯在安全、穩定、高效的范圍內工作。

3）過流保險絲：主要針對鋰電池本身的電池管理系統保護失效設計。由于電池采用大容量、高功率電芯，雖然電池管理系統具備過流和短路保護，但如果出現異常也會導致保護功能失效，在輸出短路的情況下將產生非常大的電流，導致危險發生，因此方案內加入過流保險絲，當發生異常短路情況時，保險絲斷開回路，且不可恢復，達到異常保護的目的。

4）電芯：采用26650/3.2V/2500mAh磷酸鐵鋰電芯， 該電芯充電倍率可達5C，放電倍率可達15C。

5）整組電池正常工作電流35A，最大工作電流可達60A，瞬間啟動電流可達100A。

6）電池組內部采用動態均衡模式，能有效彌補電池使用過程中單體電芯差異導致的容量減少，最大限度地延長電池的使用壽命。                     

7）PCM具備SMB US通訊功能，主機可通過通訊接口實時讀取電池的電壓、容量、剩余容量、溫度等信息。                           

8）電池組采用塑膠支架隔離固定，有利于電池的散熱和安全使用。
    9）電路原理圖
  
      10） 成品圖