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14.4V10.4Ah 智能電動(dòng)蒸汽掃地機(jī)用電池

發(fā)布日期:2020-04-07 分享 加入收藏 關(guān)注:2016

 引:(關(guān)鍵詞:機(jī)器人電池) 機(jī)器人(工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人)供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢(shì),隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展,全球已經(jīng)進(jìn)入了全力打造智能型機(jī)器人的全新時(shí)代。而配套鋰電池則需要滿足機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等多種功能集成需求,解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)能力,提升機(jī)器人的整體感知和決策能力。
 
一、機(jī)器人智能電池設(shè)計(jì)要求:
    根據(jù)客戶的要求和規(guī)格,設(shè)計(jì)與主機(jī)配套的機(jī)器人智能電池組,將帶通信協(xié)議的智能電量計(jì)、鋰電池及安全保護(hù)性能集成到你的解決方案中去,可達(dá)到智能電池組與主機(jī)信息共享,實(shí)現(xiàn)合理、高效、安全的電池管理方案。在整個(gè)方案的設(shè)計(jì)過程中,以實(shí)現(xiàn)同主機(jī)的完美的整合為方向,以確保電池、電池組及整個(gè)系統(tǒng)的安全性為前提,以滿足相應(yīng)的設(shè)計(jì)法規(guī)及認(rèn)證法規(guī)為首選考慮。同時(shí)為了確保鋰電池的安全性和可靠性,電池組內(nèi)部都要采取多層保護(hù),防止鋰電池過充電,過放電或短路而被破壞。
 
二、機(jī)器人智能電池設(shè)計(jì)方案:
  • UR18650FM鋰離子電芯/UR18650FM Li-ion cell(SANYO)。

  • 電池組規(guī)格:18650-4S4P-10400mAh-14.4V

  • 保護(hù)板(PCM):主要是對(duì)可充電電池組(一般指鋰電池)進(jìn)行設(shè)計(jì)的保護(hù)線路,由于鋰電池本身的化學(xué)特性,需要提供過充、過放、短路、過流等及過溫等保護(hù)功能。以避免引起的燃燒、爆炸等危險(xiǎn)。

  • 保護(hù)IC(Protection IC):設(shè)計(jì)方案的主要保護(hù)功能芯片,對(duì)電芯進(jìn)行過充、過放、過流、短流等功能的在線時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。使電芯在安全穩(wěn)定高效的范圍內(nèi)工作。

  • 場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET):MOSFET管,在保護(hù)電路中起開關(guān)作用,永遠(yuǎn)使負(fù)載兩端的電壓不會(huì)升高也不會(huì)降低,保證電壓穩(wěn)定。

  • 電量管理控制芯片(BQ40Z50-R1):功能完整的電量檢測(cè)計(jì),具有一個(gè)測(cè)量電壓與溫度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)  和一個(gè)測(cè)量電流與充電感測(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。電量檢測(cè)計(jì)具有一個(gè)微處理器,負(fù)責(zé)執(zhí)行電量檢測(cè)計(jì)能夠提供剩余電量狀態(tài)(Remaining  State  of Capacity)等信息,BQ40Z50-R1產(chǎn)品還提供剩余可運(yùn)行時(shí)間 (Run  Time  to  Empty)。主機(jī)可隨時(shí)向電量檢測(cè)計(jì)查詢這些信息,將電池信息通知用戶。電量檢測(cè)計(jì)的使用非常方便。讓使用者隨時(shí)掌握電池電能。

  • 電池組封裝(PVC)。    

  • 機(jī)器人智能電池設(shè)計(jì)方案原理圖

         

    
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